為了對(duì)應(yīng)這種需求,“JN13系列”將總共6針(電源3針,接地1針,制動(dòng)2針)整合在同一個(gè)連接器中(圖1),從而減少了用于制動(dòng)的連接器和電纜。因?yàn)殡娫淳€和制動(dòng)信號(hào)線之間設(shè)有強(qiáng)化絕緣,因此可作為復(fù)合連接器安全使用。
另外,考慮到噪聲的影響,還推出了用于編碼器的9針連接器。為避免在組裝動(dòng)力/制動(dòng)用6針連接器時(shí)產(chǎn)生干擾,6針連接器和9針連接器均采用斜向拉出的形狀(圖3)。
插座和插頭的嵌合實(shí)現(xiàn)了鎖螺絲固定外殼的簡(jiǎn)略固定構(gòu)造,不僅實(shí)現(xiàn)了連接器的小型化,低背化,也實(shí)現(xiàn)了高連接性能與高防水性能。固定的同時(shí)電氣上連接接地端子和金屬外殼的構(gòu)造(圖2),在組裝連接器的同時(shí),也可以很容易地進(jìn)行外殼的接地連接。
具有螺絲不容易從外罩脫落的構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了卓越的作業(yè)性。根據(jù)零件搭載方式的不同,即使使用同一零件的電纜線也可以實(shí)現(xiàn)180度方向的翻轉(zhuǎn),顧客可根據(jù)用途選擇(圖4)。
本產(chǎn)品有助于伺服電機(jī)的低背化,由于它是一款可減少電纜的復(fù)合連接器,因此特別適用于需要使用制動(dòng)器的機(jī)器人伺服電機(jī)。JN13系列的結(jié)構(gòu)